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中文名:機(jī)械手臂

外文名:mechanical arm

應(yīng)    用:精確地定位到三維或二維上的一點(diǎn)

結(jié)構(gòu)形式:懸臂式，龍門式，直立式，橫立式

類    型:六自由度

組    成:運(yùn)動(dòng)元件，導(dǎo)向裝置，手臂

機(jī)械手臂：自動(dòng)化機(jī)械裝置

機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。